2026年被视为中国具身智能产业从技术验证转向规模化应用的关键时期。今年上半年，该领域可谓热度非凡，头部企业加速在各个场景落地，而中腰部厂商则专注于细分市场的产品研发。一级资本市场对具身智能赛道的关注度和投入力度达到了前所未有的高度，其“膨胀”效应在投资数据上显露无疑。

上半年具身智能领域融资额激增，同比增长五倍

根据IT桔子数据，2026年上半年，中国具身智能赛道的总融资额已超过900亿元，达到935亿元，相较于2025年上半年增长了五倍。融资事件数量也达到了322起，同比增长137%，这表明资本市场对具身智能赛道的投资信心持续增强。从融资节奏来看，上半年各月融资事件分布较为均衡，其中3月和6月是融资高峰期，均发生了超过60起融资事件。

北京、广东、上海这三大核心区域的融资事件数合计为229起，占总事件数的71.1%；融资总额合计达到739.4亿元，占总融资额的79.17%，显示出这些地区在中国具身智能融资中的主导地位。北京在上半年成为融资“双冠王”，以100起融资事件和355亿元的融资总额位居全国之首；深圳以61起融资事件和238.17亿元的融资总额位列第二；上海则凭借其完善的金融生态和科研资源，成为长三角地区的融资核心。长三角地区的核心城市如杭州、苏州、上海、无锡等，合计融资事件数达132起，占总事件数的39.37%，区域集聚效应显著。其中，杭州以34起融资事件和92.18亿元的融资总额在新一线城市中领先，而苏州、无锡等城市则凭借其成熟的高端制造产业链，承接了大量具身智能硬件的研发与生产项目。

在融资阶段方面，上半年具身智能赛道极早期阶段（种子轮、天使轮、Pre-A轮）的事件数达到190起，占总事件数的58.94%，依然是资本投入的主要阶段。天使轮融资事件数超过100起，占比超过30%，这反映出大量初创企业在资本支持下迅速涌现，行业仍处于技术路线探索和早期项目孵化的快速扩张期，资本愿意承担早期风险，以期在技术突破和创新路线上获得回报。成长期阶段（A轮、A+轮、B轮、B+轮等）的融资事件数达到104起，占总事件数的32.30%，融资额占比超过40%。包括自变量机器人、智平方、光轮智能等头部项目均在该阶段完成了数十亿元级别的融资，表明部分具备技术优势和商业化落地能力的企业，已从技术验证阶段迈向规模化扩张阶段，成为资本重点关注的对象。成熟期阶段（C轮及以后、战略投资）的融资事件数为28起，占总事件数的8.70%，主要以头部企业的股权融资和战略布局为主。

资本竞逐焦点：谁是热门投资对象？

2026年上半年，具身智能赛道中的头部企业展现出强大的融资能力，融资额排名前20的企业合计融资总额达到550亿元，占总融资额的59%，头部效应显著。从这20家企业的融资情况来看，它们主要呈现出以下特点：

城市高度集中 在融资额TOP20企业中，北京占据8席。其中，海淀区凭借其丰富的科研资源，汇聚了极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等一批明星公司；经开区则集中了昆仑行机器人、星海图等产业化项目。北京形成了“海淀研发+亦庄产业化”的双轮驱动格局。深圳有5家企业上榜，包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等，构成强大的产业矩阵。上海有4家企业，它们石智航、卜拉格科技、临界点AGILINK、灵初智能等均位于徐汇区，形成了以AI大模型与机器人硬件融合为特色的产业集群。京沪深三城合计占据了TOP20融资企业的17席，显示出绝对的统治力。此外，杭州有2家具身智能企业上榜，千寻智能以约45亿元的融资额领跑，具微科技融资21亿元；合肥的神玑技术——蔚来汽车孵化的芯片企业也以22亿元A轮融资获得关注。

融资轮次后移 TOP20企业中，最新融资轮次在B轮及以上的企业占比超过50%。例如，自变量机器人和智平方已率先进入C轮，表明行业头部企业已完成“从0到1”的阶段，验证了核心技术壁垒，并开始向“从1到10”的规模化落地阶段迈进。

资本大额押注人形机器人与智能大脑等领域 首先，人形机器人本体是资本重点投入的核心赛道。TOP20企业中有9家属于人形机器人领域，合计融资约315亿元。资本的偏好十分明确，人形机器人被视为具身智能的终极形态，具有最高的技术壁垒和最大的市场空间，因此成为资本的重仓对象，尤其是那些具备端到端具身大模型、全身协同控制能力以及规模化落地潜力的人形机器人整机企业。

其次，具身智能大脑是第二大核心布局赛道。TOP20企业中有7家，如昆仑行机器人、它石智航、极佳视界等，合计融资约145亿元。资本在此赛道的布局主要聚焦于具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合软件等核心环节。这些软件和模型被视为人形机器人的“大脑”和“神经系统”，是决定机器人性能的关键技术壁垒，因此成为资本在整机之外的第二大核心布局方向。具备核心算法能力的软件企业，即使在早期阶段也能获得资本的大额支持。

第三，资本对核心零部件/芯片赛道的投入力度持续加大。有灵心巧手、临界点AGILINK、神玑技术3家企业获得融资，合计53亿元。资本在此赛道的布局主要集中在具身智能专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件。这些是实现人形机器人规模化量产的关键瓶颈，随着赛道从技术验证向规模化落地过渡，正成为资本新的关注重点。此外，具身大模型、世界模型、AI仿真等基础技术环节，作为具身智能的底层技术支撑，决定了赛道的技术上限，头部资本也愿意提前布局，例如卜拉格科技。

投资机构梯队分析：谁在参与这场投资盛宴？

2026年上半年，具身智能赛道的总融资额达到934.74亿元，参与投资的机构超过800家。整体呈现出“头部马太效应显著、核心玩家集中重注、多元主体分层布局”的特征，并形成了“头部VC重仓引领、国资深度布局、产业资本协同”的资方格局。

从投资出手次数来看，今年上半年热衷于投资具身智能赛道的投资机构主要包括：

• 头部VC机构：以红杉中国、高瓴创投、顺为资本、IDG资本为代表。
• 早期硬科技投资机构：如英诺基金、奇绩创坛、梅花创投、水木清华校友种子基金。
• 产业投资方：以百度风投最为活跃，还有智元机器人、美团龙珠、上汽集团等。
• 国资头部机构：如深创投、达晨财智、北京国管、南山战新投等具有国资背景的投资方。

从投资金额来看（主要按资方数量估算），投资机构大致可分为三个梯队：

第一梯队：超10亿元俱乐部，赛道绝对的投资主力 该梯队有5家机构。其中，红杉中国以20起投资事件和超过30亿元的累计投资总金额，稳居资方榜首，是2026年上半年具身智能赛道最积极、最核心的押注者。红杉中国的投资逻辑是“全赛道卡位、核心项目重仓”，覆盖了从种子轮到C轮的各个阶段，既扮演早期项目孵化者的角色，也做头部企业的长期陪伴者。高瓴创投的投资范围广泛，上半年投资了19起，覆盖13家具身智能企业，采取分散投资与侧重头部相结合的策略。高榕创投的策略则有所不同，它放弃广泛布局，采取精准重仓细分赛道冠军的策略，仅投资了4家具身智能核心企业。例如，其对世界模型赛道初创公司卜拉格科技的首轮投资就高达1亿美元，旨在通过大额重仓获取长期回报。此外，腾讯投资和中信资本上半年的投资总额也超过10亿元。

第二梯队：3亿-10亿俱乐部，赛道核心中坚力量 超过50家机构处于这一区间，包括IDG资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等，它们是赛道的核心中坚力量。IDG资本重点布局早期创新型项目。

第三梯队：0.1-3亿俱乐部，赛道广泛覆盖主力 据统计，有超过200家投资机构的投资额在1亿元至3亿元之间，它们是具身智能赛道的大众主力投资方。另有超过500家机构的投入额低于1亿元，它们是赛道的重要补充力量。

展望

站在2026年中这个时间节点回望，具身智能赛道正以远超预期的速度向前发展，全年发展图景也逐渐清晰。

首先，融资规模再创新高，全年有望突破1500亿元。 2026年上半年，中国具身智能赛道共发生322起融资事件，总融资额约935亿元，已超过2025年全年融资热度。按照目前的增长势头推算，2026年全年融资规模极有可能突破1500亿元。随着宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业的IPO进程推进，其上市表现将直接重塑整个赛道的估值体系。

其次，2026年将正式成为人形机器人的量产元年。 2025年中国市场人形机器人出货量已突破1.4万台，进入2026年，行业规模化落地的拐点已经到来。截至2026年中，头部企业规划产能已超过10万台，实际交付量预计将攀升至6万台以上。制造业将成为最核心的落地场景，目前行业内已密集出现亿元级别的框架订单。

第三，成本下探将持续推动行业规模化普及。 核心零部件国产化进程的加速，带动了整机成本的持续下降。如今，十万元级别的人形机器人产品已开始批量涌现。此前尚处于萌芽阶段的家庭服务与消费级市场，完全有望在2026年下半年迎来实质性的突破。